全向轮(omni wheels)是能够在两个方向自由滚动。全方位方向的车轮，让机器人从一个非完整的转换到一个完整的机器人套件（robot kit)。一个不完整的机器人，使用正常的车轮只有2 3可控度的自由 - 向前/向后旋转。不能够一边移动方式，使机器人的速度较慢，在实现其目标的效率较低。
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